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0激光视觉焊缝跟踪系统15067165514和15062687414 随着时代的发展,压力容器产品涉及航天、电力、化工、医药等诸多行业,其质量是否合格、是否安全可靠运行直接影响着我国工业的发展与人民的生活水平,焊接作为压力容器生产的重要环节,对产品质量至关重要。 目前压力容器自动化焊接往往采用“示教再现”的工作模式,机器人只能按照预定轨迹焊接,由于工件一致性差,组对存在差异以及热变形等原因,往往无法实现批量生产需求,大幅增加企业生
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261.V型焊接 寻找左右两个边缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。 2.左边焊接/右边焊接 寻找左边(右边)缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。 3.阶梯焊接 寻找上表面、下表面两个平面,并求取两个表面的阶跃位置,得到焊枪头部位置。 4.最低点焊接 将焊缝最低点作为X方向,将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。
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2创想,让世界更智能!
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0英莱科技-专业研发生产配机器人/焊接专机用的焊缝寻位传感器、焊缝跟踪传感器、焊接过程监测系统及焊
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