众所周知，Beremiz是法国一家公司开发的一款开源的PLC编程工具，那么大家知道这款工具是用什么开发的吗？我在官网找到了其源代码，是好多的.py文件，看着是Python语言开发的，但是开发工具是什么？而且没找到其工程文件，麻烦知道的大神交流一下经验。我也与Beremiz官网联系了，但是没得到他们的回复，所以恳求大家知道的请积极发言，多谢了

如图，双击Unamed，右侧区域无法弹出config项目配置页面，什么情况？

使用算术函数是可以的 但如果lz:=ADD(1.0,2.0);则提示类型不正确；

研究Beremiz的朋友可以加微信189-1196-8153,有STM32和Linux的专家在群里一起交流. https://hg.beremiz.org/

12轴为编码器轴读入的是11轴的编码器反馈， 11轴是普通运动轴，可用功能块驱动，或者不上电用手转动，只要伺服电机转动即获得编码器反馈； 12轴是编码器轴，不能上电，所以不能带电机转，但可能作为其他物理轴的主动轴

来讨论下国内对于这个开源项目的使用情况~~共创资源

Beremiz初学者一枚，有众多不懂的地方～跪请吧里各位大神赐教

亲爱的Beremiz用户， 目前正在进行更新Beremiz翻译的工作。 如果您可以帮助更新Beremiz中文翻译，那将会很好。 大约50％的Beremiz已经翻译成中文。 把所有的字符串翻译好都很好 你可以在线（或离线）在这里： https://www.transifex.com/beremiz/beremiz-ide/ 如果你有任何问题随时问。 ----------------------------------------------------------------------------------------- Dear Beremiz users, there is currently on-going work for updating Beremiz translation. It'd be nice if you could help update Beremiz Chinese translat

kVPAC串口下载应用程序 | 北京凯控转自:https://www.kaikong.cn/content/14/post/kvpac-1114

刚开始用,不知如何进入PLC的梯形的编辑,谢谢!

在测试以下程序时，开始使用Modbus地址30,32,34向p1传递数据正常，无意间想偷懒想直接Force为希望的值，但发现Force后这个值总是0.0，而且响应的Modbus寄存器也无法赋值，退出重启后恢复正常。 gr的返回值是计算后的，并非一个独立的变量，所以Force出错，除了位置变量外这中返回值也不能 Force。

目前BBB环境缺省Modbus Holding寄存器只有100个，可以扩充到255个， （注：以后可能再用其他方式扩充） 操作如图所示：

刚知道有这么个开源软件， 很感应趣。 有开发案例吗？ 建立程序，编译流程，硬件载体，运行环境的建立。

请问各位大佬，Beremiz这款软件是怎么将梯形图等代码生成C语言文件的。 还有就是，能更改目标代码的生成格式嘛，就是说点击build之后所产生的不是XXX.C文件而是XXX.py

亲爱的各位吧友：欢迎来到beremiz

我想实现的功能如下图所示： 想把Buf_read的16位输出拆成一位一位的，然后再合并传递给Buf_write的输入。为了之后，方便单个IO点的操作。逻辑图都是基于FBD语言实现的。其中，U16TOB16表示16进制转2进制，功能模块如下图： （由于显示问题，只显示了低5位的代码，另外高几位的代码类似）。 B16TOU16表示2进制转16进制，代码如下： 第一幅图的程序编译可以通过，各项连接也没有问题，点击“运行”之后，大概一两秒之后，弹出“wait debugger to recover”的消

在plcopen里头，没有发现下载地址，只有PDF文件，没有库文件，登记了公司名和email也没找到。

积分模块：

1. 测试过程 积分模块的计算公式为：XOUT = XOUT + (XIN * CYCLE) CYCLE设置20ms即为0.02秒；0.02秒执行一次积分模块，递增1*0.02=0.02； 因此从0递增到10，需要程序循环(10-0)/0.02=500次，而每次程序循环的时间4ms，那么从0到10需要的时间为500*0.004=2秒。 下图中任意两个尖峰之间的时间间隔均为2秒。得证。 2. 结论 CYCLE表示积分模块的执行周期。设置20ms，即表示20ms执行一次。

代码段1 的意思是，如果第一个HIO 第2个IO点输入1 则连续发出 cid idx sidx len val 604 6060 0 1 3 切换模式 604 6040 0 20 0F 使能 604 6083 0 4 1000 设加速度 604 6084 0 4 1000 减速度 604 60ff 0 4 1000 速度 此时电机会按照速度模式旋转 代码段2可以读到当前速度值 代码段3设置速度分别为0和-100，电机停止或负向转动

在对象字典中增加一些新的入口， 如果在添加制造商制定的0x2000-0x5FFFF的区域变量很简单，直接在对象字典编辑器里添加即可， 但如果是在标准设备区0x6000-0x9FFFF则需要事先定义好，如有定义也可以直接增加， 但可能有些对象字典创建时没有选好设备子协议，或者需要几种设备子协议的入口， 则可以按照本文档进行手工填写， 例如对象字典slave.od中没有60c1入口，则可以从有此入口的ds402.eds中拷贝， 首先把od 转成eds格式： 然后用ultraeditor打开两个eds

编写队列功能块，接口为： 当QIn为真时，执行入队操作将INP和INV输入到队列中， QOut，执行出队操作，将队列第一项送OUTP和OUTV 如果入队满则Full为1 如果队列空则Empty=1 Reset清除队列内容 Length返回队列长度 在SFC的同步发散可以一遍填充队列一遍执行 左边插入队列，右边根据长度判断，如果队列内点数大于两个，则开始出队执行MoveP1， 在此器件可以继续调用Execute将其他点入队，MoveP1执行完毕后判断是否最后一个点， 如果不是继续执行MoveP1，否则执行Mo

如下图所示： 在Beremiz编辑时，因自定义功能块需要增加变量，将连续与连接的中间的联系断开后，构建后出现了程序如下图所示的报错。 后查找原因在于，在连接G2560E13与前面的连续R66E0连接问题，将这两个连续与连接关联，错误消除！ 此情况，不管是在plcmain里面出现还是在自定义功能块里面出现均会出现报错情况。

我想实现的功能如下图所示： 想把Buf_read的16位输出拆成一位一位的，然后再合并传递给Buf_write的输入。为了之后，方便单个IO点的操作。逻辑图都是基于FBD语言实现的。其中，U16TOB16表示16进制转2进制，功能模块如下图： （由于显示问题，只显示了低5位的代码，另外高几位的代码类似）。 B16TOU16表示2进制转16进制，代码如下： 第一幅图的程序编译可以通过，各项连接也没有问题，点击“运行”之后，大概一两秒之后，弹出“wait debugger to recover”的消

31为执行信号，=1执行，=0不执行或执行完毕 20位置数据，浮点数整数部分，小数部分*10000放21 脚本： 1. 加载plc和time模块 2. 启动plc 3. time.sleep 单位为秒，释放cpu 4. plc.set_mbuf(type,addr,value) type=1为modbus holding寄存器，addr为地址号，value为int16 5 plc.get_mbuf(type,addr) 返回寄存器值 6. 当31为0说明没有跑到100.5位置，释放cpu，否则执行后继动作

在BBB的运行环境中支持Python脚本通过Modbus数据区控制PLC的运行： 31是Execute启动信号 20是Position，用２个Modbus Holding获取1个浮点数，20放整数部分，小数部分*1000放入21 当31为真时，执行运动控制功能块，到位后31复位为０ 脚本代码解释如下： 1. import 需要的模块 2. 启动plc 3. time.sleep单位是秒，释放占用cpu 4. plc.set_mbuf(type,addr,value) modbus holding类型为1,地址为1..250的整数，value为Int16 5. plc.get_mbuf(type,addr)返回holding寄存器的值 6. 如果31不为０说明MC_Absolute还没有

求大神指导！

图中先走Absolute指令，走到绝对位置20.0，再回零，回零后用Y0_1检测到回零完成（DONE）的脉冲信号，但这个脉冲信号触发不了后面的Relative功能块，为什么？ 下图为轴回零后的位置曲线，以及Y0_1的信号

调试脉冲轴时没有注意软限位的初值都是0,0，结果电机不转，但Rotary=1的轴就转，仔细比较才发现问题，所以一定要运动参数包括软限位！

第一步先学习以下功能块： absolute relative home velocity set_position halt stop reset 使用最好做３，５个实验，写实验报告