有问题欢迎在此贴下提问，看到都会回复哦，如果我会的话

大佬们，求助，首先我的jetson nano上有写好的ros节点，现在我要在Windows上写一个qt界面去远程操控，比如获取ros代码跑出来的图像，雷达建图图像等等，现在我qt界面上的按钮需要赋予一个能够打开和关闭ros上面某个节点的操作来实现类似于切换模式的功能，这个我该怎么做，按钮的槽函数需要怎么搞

纯新人，使用 wsl下的ubuntu运行ros，跟的B站上阿杰的教程学的，在rviz中，添加机器人模型时不显示模型而是一个红点且无报错等，弹幕上说到工作空间source devel/setup.bash再打开rviz可以解决，尝试后并没有效果，在csdn上也有个人和我同样的情形，说是ubuntu系统语言的问题，改动后也没有效果，有没有佬知道怎么解决 " class="BDE_Image" onload="EditorUI.resizeImage(this, 560)" unselectable="on"/>

系统是虚拟机ubuntu20.04 python2正常使用更新到python3就报错了

launch文件找不到，环境变量也设置了，拼写也没错，之前也能运行，就是突然间就不行了😢😢

我json那里改的是c++11，改c++17虽然ros_info不报错，但没自动补齐了，虽然这样能运行但报错看着有点难受，请问各位大佬有什么解决方法吗

有没有大佬有那种类似turtlebot3的小车模型，课程要求要找不同的模型做地图扫描和导航，不知道如何搜索，求助🆘

百度上也没找到类似的报错，有没有大神可以请教一下

ubuntu上直接启动gazebo，报错 ALSA lib confmisc.c:855:(parse_card) cannot find card '0' ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_inum returned error: No such file or directory ALSA lib confmisc.c:422:(snd_func_concat) error evaluating strings ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory ALSA lib confmisc.c:1334:(snd_func_refer) error evaluating name ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory ALSA lib conf.c:5701:(snd_confi

大家如果有问题，欢迎在群里讨论。如果实在有项目代做的需要，T宝搜：韬的ros技术服务工作室

如图其实有25个.dae小模型组合成的，我想让他们统一顺时针旋转90度，然后再保存一下这个world文件，咋操作啊

学校ros体验课，slam建图功能总是报错，reviz也无法正常添加。求助力！

ros小白，编译后有时会有这种报错，该怎么解决

运行一个幻宇的小车，板子也给激活了，雷达都能正常运行，然后在运行了ps2手柄的launch，也连接成功，但是，手柄没有任何反应，也没有消息回复！！

配置机器人的时候让去找desk界面，一直找不到

装apt模块的时候出问题了，问啥啊兄弟们

图里面是报错信息，我这里是用的rviz控制机械臂，轨迹规划成功了的，没有报错，但是点execute的话就会报错，求问这里到底怎么解决

运行roslaunch一直报错想知道怎么解决

烦人，镜像也是被掰。liunx配了一天魔法，还是没配好，又想重装系统了。有无佬给个建议

用的是Ubuntn18.04.1，第一步就这样，请问一下这是怎么回事？

打不开虚拟机怎么办

catkin_make时遇到报错

如何导入一个auv模型在gazebo里成功模拟，现已导成了一个urdf文件并且可以在RVIZ中展示(如图)，本模型如图有四个侧推器和一个尾部螺旋桨，推进器和螺旋桨的模型不同，该如何导入，有大佬做过的给个思路嘛😭

除了网络还有别的问题吗？

用的清华的源，个人觉得packag这个域名应该是packages

如果需要使用的包没有新版，是不是就只能安装旧版ros才行啊？萌新不太懂。需要使用的包最高支持melodic，我用的neotic

如题，工作需要，经常要把现场的包传回公司分析，想问问各位大佬有没有好用的软件啊？网盘直接传的话下载速度太慢了，找到个夸克结果没有linux版本的，飞书直接传也不成功，现在每次都是靠传到夸克再从windows下载然后拷到linux，太麻烦了orz

为啥啊，看的小鱼的教程现在更不懂了

有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动

大佬们，我从别人哪里搞了个源码想弄下小车语音交互，代码应该是没问题的，之前可以运行，用的是科大讯飞的，然后之前的免费500条用完了，我们就重新注册了个号然后把那三个api的码替换了，发现系统可以检测到语音输入，但是却没法调用科大讯飞，本人纯小白，请问是漏什么了嘛？ 如图是在对着麦克风说话后显示的内容

配置完ros的主从机通信之后，在主机启动roscore，从机启动任何节点都没有反应是为什么啊。我之前配置的可以正常通信的，回来手贱改了点主机ssh的东西，把known-hosts里边的东西删掉了，现在就出现这样的问题了，该怎么解决啊，搞了两天了

安装ros配置环境变量时一直没有那个文件或目录怎么办啊

在学习ros动态参数时编译lesson5显示没有头文件。图一是错误信息，图二是CMakelist，图三是chapter2.cfg。求大佬帮忙，谢谢。

在ubuntu上下载了两个ros2，一个是humble，另一个是iron，每次打开终端都会有提示让我选择哪个。现在我把iron卸载了，这个提示居然还在，有没有大佬帮帮忙消除掉这个提示啊

PGM图片打不开，原因是第一个字节不正确，有没有大佬懂是哪里没搞好

我根据B站教程，使用的是虚拟机ubtuntu系统，安装时总出现无法连接package.ros.org的报错；怀疑是镜像源出现问题； 在要将镜像源更换为ailiyun时，又出现如下报错： 请问是我的ubuntu网络连接出现问题了嘛

找咸鱼帮忙在gazebo环境跑orb-slam，发现电脑跑不动，他建议我换成台式机，所以想问贴吧老哥，台式机应该怎么选择，如何组装

跟着b站赵老师的教程输出hello world，但是一到编译就出现这个报错，这应该怎么做啊？

求救各位 红色模型是小鱼教程中 可以运行rviz并显示三维模型，我的不行

求助大佬们请问测试ros遇到这种问题该怎么办 我的ubuntu版本是20.0.4跟着b站赵老师的步骤一步一步来的，实在找不到哪里有问题。。。

在安装ros时显示报错，无法定位软件包怎么处理啊 真的崩溃了

各位佬们，使用ROS2的话C++得学到什么程度，大概得学明白什么内容呢