发那科机器人电机维修、发那科机器人电机故障,例常见问题主要有以下方面： 1、三菱电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、发那科机器人电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损； 5、三菱电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、伺服电机轴承维修响声过大

排查库卡机器人故障状态 对机器人进行系统恢复后发现，模式开关动作不准确，并伴随报错。 2、检查动作模式开关工作状态 通过操作模式开关，并拆解模式开关，发现开关已损坏报废。 3、更换模式开关，重新进行确认 将故障模式开关进行更换 4、更换后，进行测试更换操作模式开关后，进行操作模式控制，并监控生产1小时，无故障，初步确认故障排除，告知客户后续跟进观察，现场恢复稳定生产。 5、给现场工程师故障分析，交代注意事项 给客

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