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0大佬们,想入门,但是遇到一个很傻的问题,就是多级倒立摆的结构为什么是下面的杆子短上面的杆子长,这个结论很显而易见,但是原因我不太清楚,各位能指点一二吗?
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0有问题,不太会,有偿解决问题,联系我,私聊我都可以,谢谢🙏
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5有人会做这个么,主要是PID参数调节和仿真,可以指导下或者交流么
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13有人要做倒立摆的控制吗
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2一级倒立摆的PD控制
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5有没有代入论文的
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8用双闭环的PID控制,仿真通过了,然后参数放到实验台上,倒立摆立不起来,然后把倒立摆能立起来的原
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1对于一级倒立摆进行控制,输入为电机的位置,是不是这种控制方式只能用不基于模型的PID控制? 因为看到一般对一级倒立摆建立的数学模型都是动力学模型,输入一般都是电机对小车的作用力
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18我们一起研究研究 模型建好了 参数调整有问题 求商讨
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1有程序吗,求大神带一带
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4有哪位大神会做基于模糊控制倒立摆的仿真,会的可以1252069744,
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2单级倒立摆 webtos建模 Matlab仿真 有意大神的请联系
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1求大神代做一个单级倒立摆系统的模糊控制,价钱好商量,有意者QQ1101477922
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0谁有旋转倒立摆的PID参数调节经验,求教。
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4有谁会吗?请教啊!
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0我想问下倒立摆怎么在matlab的虚拟现实箱里仿真啊?那个倒立摆的虚拟的倒立摆的模型怎么弄起来啊?
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1小女子初来乍到,斗胆在此弱问一句,“一级倒立摆的RBF神经网络的建模与控制研究“到底是怎么个回事呀?